サーボモーターハウジング、精密減速機ベース、ロボットジョイント中空フレーム、および回転動力ユニットサポートハウジング

1적용

외부 장착 럭과 함께 이 홀 홀 모양 알루미늄 하우스는세르보 모터 하우징, 정밀 리드커머 기지, 로봇 관절 홀로프 프레임 및 로터리 파워 유닛 지원 하우징. 홀리 컷 아웃 구조는 무게를 줄이고 환기 열 분비를 실현. 외부 플랜지는 끝 캡 밀폐를위한 짝짓기 표면을 제공합니다.그리고 외부의 삼각형 강화 된 럭은 전체 기계 고정을 위해 사용됩니다.힘 집합체의 부하를 지탱하는 구조로 작용하여 내부 로터와 저하 기어 세트를 수용하고 위치, 지원, 열 분산 및 기계적 장착을 수행합니다.협동 로봇 관절에 널리 사용됩니다., 자동 세르보 드라이브 모듈 및 회전 액추에이터.

2재료와 성능

원자재: 6061-T6 알루미늄 합금주요 성능:

• 팽창 강도 ≥310 MPa, 강도 강도 ≥276 MPa. 삼각형 강화 된 럭은 토크와 교류 부하에 저항하기 위해 좋은 충격 저항을 제공합니다.
• 밀도는 2.7g/cm3이다. 홀로 디자인으로 인해 무게와 회전 관동성이 더욱 줄어든다.
• 높은 열 전도성; 홀창 창문은 모터와 환각기에 의해 생성되는 열을 분산시키기 위해 공류 냉각을 향상시킵니다.
• 장시간 지속적인 산업용 운용을 위한 좋은 차원 안정성 및 노화 저항성, RoHS 및 REACH을 준수

3처리 방법

제조:5축 CNC 턴 밀 합성물 가공, 고체 알루미늄 원료에서 완전히 가공되어 용접되지 않았습니다.

• 핵심 프로세스: 내부 및 외부 원의 정밀 회전, 플랜지 표면의 표면 프레싱, 둘레 구멍 창문의 프레싱, 플랜지 구멍의 구멍 뚫기 및 터킹,삼각형 강화된 럭과 장착 구멍의 가공, 내부 위치 단계의 가공.
• 보조 프로세스: 가장자리 캄퍼링 및 완전한 데브러링 창문 및 스레드 구멍에서 칩을 제거하기 위해.
• 내외부 동축성, 플랜지 실행 및 럭 구멍의 위치 정확성을 보장하기 위해 하나의 설정 다중 기능 가공.

4가공 정확성 및 사용 요구 사항

가공 정확성:

• 차원 허용: ±0.015 mm
• 기하학적 허용: 내부·외부 동축성 ≤0.02mm, 플랜지 표면 도출 ≤0.02mm, 럭홀 위치 허용 ≤0.02mm
• 표면 거칠성: Ra ≤1.6μm, 좋은 끝 뚜?? 부착을 위해 부드러운 플랜지 짝짓기 표면사용 요구 사항:
• 작동 온도: -20°C ~ +85°C, 모터 시작-정지 주기의 교대 토크와 진동에 견딜 수 있습니다.
• 내부 로터와 변속기의 스크래핑이나 간섭을 피하기 위해 안정적인 코아시아리티가 필요합니다.
• 홀리 창문 은 공기가 이동 할 수 있도록 하고, 조립 도중 잔해 를 구멍 에서 멀리 내버려 두어야 한다.
• 럭은 주요 스트레스 베어링 포인트입니다. 가구 변형을 방지하기 위해 지정 된 볼트 토크를 적용하십시오.

5열처리

용액 처리 및 인공 노화로 열처리 (T6).

• 목적: 잔류 절단 스트레스를 완화하고, 얇은 벽의 홀 구조의 타원형 왜곡을 방지하고, 동축성 및 플랜지 평평성을 안정시키고, 전체 기계 강도를 향상시킵니다.

6후처리

소금 류 알루미늄 마감.

• 원본 CNC 가공 텍스처를 유지합니다. 선택적 자연 애노딩, 블랙 애노딩 또는 고객 요청에 따라 전도성 애노딩.맨 알루미늄은 내부 조립에 최적의 열 전도성을 제공합니다.; 표면 산화를 피하기 위해 건조한 환경에서 보관합니다.

7품질 관리

ISO9001에 따른 전체 프로세스 품질 관리:

• 입수 검사: 재료 인증서와 함께 6061‐T6 물질의 분광 검증
• 작업 중 순찰 검사: 동축성, 플랜지 실행 및 럭 구멍 위치에 초점을 맞추고, 홀 섹션의 얇은 벽 변형을 모니터링합니다.
• 최종 검사: 창문 및 스레드 상에 있는 부러와 쪼개에 대한 전체 차원 검사 및 시각 검사; 팩별로 추적 가능한 시험 기록.
• 배송 전 청소: 정밀 전력 단위 조립 요구 사항을 충족시키기 위해 구멍, 스레드 구멍 및 홀 슬롯에서 알루미늄 칩을 철저히 제거하십시오.
• 산업용 포장재: 각 부품은 정밀 가공 표면을 덮기 위해 PE 보호 필름으로 싸여 있으며 충돌과 긁힘을 방지하기 위해 거품 밀착제로 분리됩니다.EPE 폼 완충으로 채워진 반 정적 팩으로 포장수출품급의 제품 표지 및 팩 번호가 표시된 파리거이트 상자 카튼. 대량 주문에 사용할 수 있는 팔레트 포장재, 국내 보관에 적합합니다.수송 중 얇은 벽 구조의 변형을 피하기 위해 수송.